Yugi Mutou

Descrição: Yugi é um garoto que adora monstros de duelo, ele aprendeu a duelar com Salomon Mutou que tem uma loja de jogos. 

Yugi é calmo e um ótimo duelista, um dia seu avô lhe entregou uma caixa com várias peças, lhe disse que era o Enigma do Milênio e falou para Yugi tentar monta-lo, ele não só tentou como conseguiu montar o enigma, e ao fazer isso libertou a alma de um antigo faraó; agora ao disputar uma partida de monstros de duelo o pequeno garoto liberta a energia do enigma com a palavra Yu-Gi-Oh! onde um espírito ancestral o possui fazendo-o assim um fantástico jogador. 
Yugi possui uma ligação muito forte com uma de suas cartas, o magnífico Mago Negro, que seria a encarnação de um antigo sacerdote. Contasse que nos tempos do Antigo Egito, quando  o faraó Atem governava, há 5.000 anos atrás, havia um sacerdote chamado Mahado. Mahado era de grande confiança do faraó, que o deu o título de guardião do Vale dos Reis. Um dia, lutando contra uma ameaça ao reino chamado Bakura, ele quase morreu. Como última tentativa, ele uniu seu Ka com um monstro chamado Magician of Fantasy e deu origem ao Mago Negro. Essa é a razão do Mago Negro ser tão leal a Yugi.

Yu-Gi-Oh ou Yami Yugi

Descrição: Yami Yugi é a alma do faraó que vive dentro do Enigma do Milênio e também a personagem principal junto com Yugi Mutou, que é invocada quando Yugi diz a palavra Yu-Gi-Oh!, esta alma tem uma personalidade muito seria e calculista, embora tenha o nome Yami Yugiesse não é o nome verdadeiro do faraó mas é assim que é chamado pois está no corpo de Yugi e Yami significa trevas sendo assim Yugi das Trevas.

Além de duelar muito bem quando essa alma que não lembra seu nome e nem se recorda direito de sua vida está dominando Yugi ele fica mais alto. Mas mesmo com a alma Yami, Yugi continua sendo uma pessoa bondosa, atenciosa e gentil com os amigos, tanto que, ele foi quem salvou Joey, Tristan, Téa e  Bakura, quando Bakura estava sendo dominado pela alma do "Ladrão de Almas"(Yami Bakura).

Tristan Taylor 

Descrição: Tristan é garoto muito corajoso e legal, ele conheceu Yugi do mesmo jeito que Joey, quando eles pegaram o uma parte Enigma do Milênio de Yugi e jogam em um rio, mas quando Yugi salvou os dois de um grandalhão, Tristan viu em Yugi uma grande amizade. 

Tristan é o que menos conhece sobre monstros de duelo do grupo, mas sempre esta junto com YugI, Joey e Téa nas aventuras da turma. Ele entrou no Reino dos Duelistas junto com Téa, para fazer companhia a Yugi e Joey.

Téa Gardner 

Descrição: Téa é amiga de Yugi e sua turma, ela conheceu Yugi quando ele salvou ela de um assalto, ela é muito passiva e nunca duela, somente duela por seus amigos ou por ideais de paz, ela é a única menina que anda junto com o grupo embora no Reino dos Duelistas Yugi e Joeyás vezes terem a companhia de Mai.
Téa provou ser uma duelista que luta pela amizade quando ela duelou com para provar que ganharia novamente as estrelas de Yugi, Téa também teve momentos difíceis quando Yami Marik a dominava num duelo contra Kaiba.

Mai Valentine

Descrição: Mai além de ser uma excelente duelista e muito bonita, também demonstra esperteza quando marca cada carta de seu deck com um cheiro diferente para saber qual a carta que ela usa sem ver.
Ela tem uma personalidade egoísta mas com o tempo ela vai deixando isto de lado e virando amiga de Yugi e sua turma, o que é comprovado no Reino dos Duelistas, quando um duelista rouba suas 5 estrelas e quem salva as estrelas dela é o Yugi. Na luta final entre Joey e Bandit Mai entrega sua carta passaporte a Joey provando sua amizade (antes disso acontecer Bandit tinha roubado a carta passaporte de Joey para que ele fosse eliminado do torneio quando não encontrasse a mesma).

Seto Kaiba

Descrição: Seto Kaiba é o campeão mundial de monstros de duelo, ele também é o dono da Corporação Kaiba, na qual criou o sistema de lutas virtuais onde aparecem os hologramas dos monstros. 

Além disso ele é um ótimo duelista possuindo uma das cartas mais poderosas oexistiam somente quatro Dragões Brancos de Olhos Azuis em todo mundo sendo três de Seto Kaiba e uma delas era demas Kaiba a rasgou após ganha-lá num duelo com o avô de Yugi.

Seto tem um irmão menor chamado Mokuba, quando crianças foram abandonados pelos seus pais em um orfanato e adotados pela família Kaiba, Seto jurou que iria proteger o irmão dele em quaisquer circuntâncias, ele provou isso quando quase se jogou de cima do castelo de Pégasus para que Yugi deixasse ele ganhar e assim ele pudesse salvar seu irmão, Seto Kaiba é bem rude mas aos tempos veio mudando sua personalidade e virando amigo de Yugi além de tudo isso Seto Kaiba é um ótimo duelista e tem cartas incríveis. Dragão Branco de Olhos Azuis, Salomão Mutou.

Salomão Mutou

Descrição: Salomon Mutou, mais conhecido como vovô, é o avô de Yugi e tem uma loja de games, onde ele vende, entre outras coisas, as cartas de monstros de duelo, ele foi quem ensinou seu neto e Joey a duelar, ele é um excelente duelista. 

Quando ele foi para o Egito ele encontrou o Enigma do Milênio e o deu para Yugi tentar resolve-lo, o Salomon possuía a quarta carta do Dragão Branco de Olhos Azuis, que foi um presente de um velho amigo dele, mas Seto Kaiba a rasgou, um dia depois sua alma foi roubada pelo Olho do Milênio de Pégasus para forçar Yugi a duelar no torneio de Pégasus, para tentar salvar seu avô.

 

Maximillion Pégasus

Descrição: Pégasus se tornou milionário quando criou o jogo de monstros de duelos, ele descobriu o jogo enquanto fazia uma expedição no Egito e foi lá também que ele recebeu de Shadi a sua relíquia do milênio, o Olho do Milênio que permite a Pégasus ler as mentes das pessoas fazendo com que ele pudesse prever as estratégias do adversário e assim acabar com ela.

Pégasus teve um passado difícil, ele era um artista e tinha se casado com uma moça, os dois se amavam muito até que ela morreu por uma estranha doença. Ele descobriu que reunindo as sete relíquias mais uma tecnologia bastante avançada seria possível ressucitar sua esposa. Para conseguir as sete relíquias, Pégasus organiza o torneio Reino dos Duelistas com o objetivo de roubar o Enigma do Milênio de Yugi. Fora o fato do Olho do Milênio dar uma vantagem gigantesca esse inventor tem cartas únicas em todo mundo e uma de suas estratégias mais simples é o Mundo da Fantasia. A carta permite trazer os monstros toons que são indestrutíveis no combate corporal.
Para Pégasus conseguir a tecnologia para reviver sua esposa, ele planeja roubar junto com os cinco executivos a corporação Kaiba, para isso ele sequestra Mokuba e o aprisiona no domínio das trevas, depois Seto vem resgatar o irmão e acaba indo parar também no domínio das trevas. 

Yugi tem o avô sequestrado por Pégasus e ele acaba duelando nas finais pela alma de seu avô e dos Kaiba. No duelo, Yugi e o Faraó ficam revezando de corpo até que o duelo é levado para o domínio das trevas. É no domínio das trevas que o duelo se torna interssante porque eles invocam as cartas de rituais da Abdicação e o Mago negro do Caos das Trevas. Yugi vence o duelo e salva a todos.

Bakura mais uma vez mostra sua face maligna e arranca o Olho do Milênio sem nenhum tipo de anestesia ou coisa parecida, Pégasus vai ao hospital imediatamente. 

Na quinta temporada entrega uma carta em branco para Yugi dizendo que ela possui muito poder.